历史上，西藏没有公路，只有逶迤于茫茫原野和崇山峻岭之间的马道，交通运输全靠马帮和支乌拉的差民驱赶牲畜驮运。西藏和平解放以来，经过数十年的建设，川藏、青藏、新藏、滇藏４条省际公路干线及中尼友好公路相继贯通并多次改扩建，现已形成了以拉萨、日喀则、昌都、那曲等城镇为中心的公路网。
西藏与内地的空中航线自从１９５６年开辟４０多年以来，西藏与各地之间的航线越来越多，航班不断增加，机型不断更新，而且一直保持了安全飞行的纪录。
西藏至今尚未开通火车，不过，青藏铁路继一期工程（西宁—格尔木）通车运营２０多年之后，二期工程的前期筹划已开始积极运作，乘火车进藏已不再是遥远的梦。
目前到西藏旅游，主要交通工具是汽车和飞机，无论天上地下，往返都很方便。
１、空中交通
目前，北京、成都、重庆、西宁、西安、广州、上海与拉萨之间都有定期航班；区内则有连接昌都与拉萨的定期航班；尼泊尔王国首都加德满与拉萨间的国际航班。通过上述空港，可迅速便捷地进藏或转赴国内外四面八方。成都—拉萨，每天多则四班，最少两班；北京—拉萨，每周四有直飞航班；西安—拉萨，每周一、二、五、六各一班；西宁—拉萨，每周一、五各一班；重庆—拉萨，每周二、六各一班；广州—拉萨，每周二、六各一班；上海—拉萨，每周二、六各一班；加德满都—拉萨，每周二、六各一班。此外，每周四有一班自成都飞往拉萨的飞机经停邦达；每周日自拉萨发往邦达一班。以上航班，大都于当日从目的地再载客飞返始发地。
担负所有进出藏航空客运任务的中国西南航空公司，４０多年以来一直坚持按照二类专机放飞标准航行，保持着进出藏航班１００％的安全飞行纪录。目前，进出藏各航班所使用的主流机型是波音７５７—２００客机，小部分航班使用空中客车Ａ３４０－３００巨型宽体客机。拉萨民航售票处电脑售票订座系统与北京的中国民航计算机中心电脑终端相联结，与中国民航电脑售票订座系统业已联网。目前，出藏的旅客可在拉萨购买到从成都始发中国各地的单程、联程及回程机票。
西藏目前有拉萨、邦达两座民用机场。
拉萨贡嘎机场 简称贡嘎机场或拉萨机场，地处雅鲁藏布江南岸台地，位于山南地区贡嘎县甲竹林乡境内，在拉萨市以南，距城区公路距离１００千米。贡嘎机场目前使用的跑道长达４０００米，是国内最长的民用飞机跑道，可供现今世界上任何大型飞机起降。配备有先进的通讯导航系统、供电系统、气象保障系统、售票网络和地面卫星通讯站等。面积１万平方米的候机大楼宽敞明亮，高峰时旅客容量６００人／小时。
昌都邦达机场 简称邦达机场，海拔高度为４３３４米，是目前世界上海拔最高的民用机场。从这里到拉萨贡嘎机场之间的民用航线，空中距离为７１５千米。两地间目前每周各发一个班次。所用机型均为Ｂ７５７—２００型。游人可以乘飞机从成都或拉萨到这里，然后到川藏公路沿线旅游或走滇藏公路游芒康、盐井、中甸、丽江、大理、昆明；也可以在游历藏东南之后从这里坐飞机直抵拉萨或飞返内地。
２、公路交通
经由陆路往返西藏的路线主要是青藏公路、川藏公路、滇藏公路、新藏公路以及中尼公路。
青藏公路是世界上海拔最高、线路最长的柏油公路。从青海省会西宁经日月山、茶卡、都兰、格尔木、那曲、当雄到拉萨，全长１９４４千米（其中格尔木至拉萨长１１６１千米）。青藏公路行经茫茫戈壁，穿越多年冻土区，横跨青南—藏北高原，平均海拔在４０００米以上，途经中国最大的咸水湖青海湖，跨过长江上游沱沱河及其近３０条支流，翻越莽莽昆仑、巍巍唐古拉等１５座大山，经藏北重镇那曲抵达拉萨。青藏公路在１９５４年建成通车时全程２１００千米，随着选线改善，特别是７０年代铺设柏油、８０年代以来两次全线改造，目前路况佳好，从西宁到拉萨只要三天，从格尔木到拉萨只需两天。这条公路不仅是承担着进藏物资８５％运量的西藏经济大动脉，而且已经成为西藏之旅的黄金交通线。
川藏公路是连结西藏与西南各省区的陆路交通纽带。东起四川成都，经雅安、康定到新都桥后分道；一路（３１８国道）自新都桥经雅江、巴塘、芒康、左贡到邦达，此后可继续沿３１８国道经波密、林芝到拉萨（从成都起算，全长２１７１千米），或从邦达北上昌都后绕黑昌公路进抵拉萨；另一路（３１７国道）从新都桥经道孚、甘孜、德格等地到西藏昌都，此后或南下邦达接３１８国道，经波密、林芝前往拉萨（自成都计目前全长２３９７千米），或继续沿３１７国道经类乌齐、丁青、巴青、那曲等地进入拉萨（自成都计全长２３４２千米）。川藏公路１９５４年建成通车时即走甘孜—昌都—邦达—波密—林芝这条路，它在西藏境内经昌都、林芝、拉萨３个地市８个县，翻越横断山脉、念青唐古拉山脉、冈底斯山脉及其众多支脉，跨过金沙江、澜沧江、怒江、帕隆藏布江、尼洋河、拉萨河等十多条奔腾咆哮的河流。途中，新都桥、邦达、昌都是主要枢纽。
新藏公路是从叶城经狮泉河到拉孜的２１９国道的一段，１９５６年４月动工修建，１９５７年１０月建成通车。后经多次改建，自新疆叶城至西藏狮泉河，现全长１０８０千米，实际里程较初通时短。新藏公路是世界上海拔最高的公路，全线婉蜒在昆仑山脉１０个雪山达坂上，海拔４０００米以上的路段有９１５千米，海拔５０００米以上的线路长１３０千米，其中的界山达坂高达６７００米。每年最好的季节是７、８两个月。
滇藏公路东起云南下关，西至西藏芒康，北接川藏公路巴塘—昌都段，南连昆明至畹町的滇缅公路，全长７１６千米。１９７４年建成通车。此线最大的优点在于多民族文化风情与滇西北高原风光、横断山脉地区雄关奇峰、藏东林区的旖旎景色交替呈现，人文景观与自然风物有机结合，多姿多彩。进入西藏境内后，可饱览盐井如诗如画的亚热带风光，穿越芒康、左贡一线横断山区茫茫林海，欣赏邦达草原的秀丽景象，进而可到“西藏的江南”波密、林芝或北上昌都，万千景象扑面而来，美不胜收。
中尼公路是中国—尼泊尔国际公路的简称，北起拉萨，经曲水、日喀则、拉孜、定日、聂拉木，经樟木口岸过友谊桥进入尼泊尔王国，终点是尼泊尔首都加德满都，全长８６１千米。其中，从拉萨到聂拉木段，属于３１８国道。定日—友谊桥（中尼界桥）段，于１９６５年６月建成通车。
乘汽车进出西藏的黄金路线首推青藏公路。路况好，时间短，花钱不多，舒适快捷，一年四季，常年营运。川藏公路、滇藏公路、新藏公路沿线，虽设有区间班车，但因局部路况、季节性自然灾害等因素，部分路段时常梗阻，正常营运往往难以保障，雨季和冬季尤甚。
对于海外游客或持有签证的外国人，中尼公路、拉萨—加德满都航线也可作为进出西藏的备选通道。由中尼公路所经的樟木口岸，出境可南达尼泊尔王国首都加德满都，入境可到聂拉木、定日、萨迦、日喀则、拉萨等地。此外，选择亚东口岸，出境向南可进入锡金、不丹、印度，入境北行可到江孜、日喀则、拉萨等地。至于普兰、吉隆、日屋等边境口岸，虽能通行，但交通不便，许多路段只能步行，除朝圣者及边民往来贸易之外，游人数量较少。
拉萨与西藏其他城镇之间，均有长途公共汽车。主要城镇近郊，短途客运线路较多，班次及发车点也较为灵活。对路线及行程有特殊需求者，可与各旅游公司、旅行社联系租车事宜，亦可从私营车主处租得。根据路途远近、路况优劣、车型种类、行车季节以及车主情况的不同，租价存在差别。
骑自行车旅游在西藏渐成时尚，虽然辛苦异常，但自有其优越性，乐于选择这种方式的人越来越多。西藏各地出租自行车多按小时或按天论价。租用马匹、牦牛在高原上是前往远离公路的景点所必需的。可在主要公路沿线的县城、区乡政府、道班、牧民定居点、村落或寺庙议价租用。
３、城镇交通
在西藏各城镇，公共交通工具并不算很多，有的地方甚至还没有，游人出行是否方便，因地而异。
在拉萨、日喀则、泽当等城镇，可选交通工具主要有中巴（小公共汽车）、出租汽车（计程车）、人力三轮客车以及颇具特色的“手扶的”。拉萨各主要旅游景点都有中巴线路连通，招手即停，就近下车，不论远近，一律２元。拉萨的出租车现已发展到１１００多辆，车型以桑塔纳和夏利为主在市区，乘一次出租车通常１０—１５元。三轮车一般距离收费２—５元，一辆车可载２人。此外，西藏许多宾馆、旅店、招待所都有自行车出租业务。
