旧西藏没有一条公路，运输全靠人背畜驮，进出西藏比登天还难。当时，从青海西宁或四川雅安到拉萨往返一次，需要半年到一年的时间。二十世纪50年代，人民解放军和西藏人民历经千难万险建成青藏、川藏公路。1954年12月25日，汽车有史以来第一次开进了西藏。

　　现在，全自治区有川藏、青藏、新藏、滇藏和中尼国际公路等干线公路15条，支线公路 375条，到2000年底，全区公路通车总里程达到22503公里。除墨脱县（1994年实现了分季分段通车）外，73个县都通了公路，77％的乡和61.5％的行政村通了汽车。全区公路的沥青路面近2万公里。拉萨市的公路交通发生了巨变，沙石路变成了沥青路，主要干道为双向六车道、封闭型，初步形成了现代城市交通较为密集的交通网络。

　　 但是，西藏自治区的交通仍很不适应经济发展的需要，它是全国唯一不通铁路和水路的省区市，航空运输只有8条航线。运输手段单一，对公路的依赖性很强，目前公路担负着94％的货运量和85％客运量。因此，在相当长时间内，西藏的交通建设仍要以公路交通网的建设为主。

　　旧西藏没有一座永久性桥梁，在大江大河上，只有一些溜索桥、牛皮船和独木舟。现在西藏有各种类型的永久性桥梁374座。